文|陆玖财经

小米、石头科技、科沃斯、云鲸，再加上国外的戴森、IRobot、松下、三星，扫地机器人这个小小的赛道已经非常拥挤。

8月30日收盘后，石头科技（688169.SH）公布了2021年上半年业绩，报告期内，实现营业收入23.48亿元，同比增长32.19%，归母净利润达6.51亿元，较上年同期增长41.57%。

尽管受海运不畅对出口的影响，上半年石头科技的业绩仍然表现出较好的增势。

可谓是营收净利双增长，但财报之后，难免让人产生三个疑问。

第一，这个赛道饱和了吗？

第二，这个赛道还有多大的发展潜力？

第三，最终到底谁会胜出？

01 家用清洁自动化渗透率很低

石头科技自2020年2月科创板上市以来，股价从发行价271.12元/股一路飙升至近1500元/股。科沃斯（603486.SH），其股价最大涨幅曾超过10倍，市值一度冲破千亿大关，可见，扫地机器人市场中的明星公司，在资本市场里也都有着不俗的表现。

但其实，我国扫地机器人行业仍处于起步阶段，家用清洁自动化渗透率很低。

根据奥维云网（AVC）数据，目前国内城镇家庭扫地机渗透率约为6%。根据iRobot（IRBT.US,OR38.UK)2019年年报，美国家庭渗透率约为12%-13%。对比来看，我国城镇家庭渗透率，未来至少还有6%到7%的增长空间。

可见，目前扫地机器人市场还没有形成刚性需求，陆玖财经询问了几位未购入扫地机器人的消费者，其对扫地机机器人的普遍感受是：“买来也就是锦上添花，给自己省点事，不买其实也没什么损失，就算有了扫地机器人，家里卫生还是要定期打扫。”

消费者认知不充分其实是导致目前扫地机器人普及率较低的一大原因。扫地机器人其实是典型的未来产品，它既不像传统的冰箱、电视等属于刚需型家电，也不像一些玩弄概念的高科技“智商税”，它其实具有较强的未来属性，因为使用者一旦使用就会发现，可能再也离不开它了。

科技发烧友小刘向陆玖财经表示：“没买扫地机器人之前，我也觉得这个东西可有可无，可架不住它们现在出的新品加入了各种科技新概念，我实在是心动，用后的感受就是真香，后悔买晚了 ！”

所以这些家用清洁自动化产品公司，做的其实是未来的生意。根据Euromonitor预测数据显示，2024年我国扫地机器人零售量和零售额分别将达724万台和129亿元，复合增速（2019-2024）分别达5.9%和10.0%。

中国目前真正用上高水平家用清洁自动化产品的家庭并不多，未来还有较大的提升空间。前瞻产业研究院按照国家统计局发布的《2019中国统计年鉴》数据测算，假设扫地机器人产品在城镇家庭中率先普及（即以2.77亿户城镇家庭为基数），按照美国市场目前12.5%的渗透率进行计算，假设3年更新周期，我国扫地机器人行业年均销量将有望达1155万台，若按照美国市场未来可能达到的30%渗透率来看，我国扫地机器人行业年均销量有望达2771万台。

02 本质其实是家用机器人

当前扫地机器人产品已经进入向细分领域突破阶段，此前，先是从随机碰撞式清扫走向基于同步定位与地图构建技术的路径规划式清扫，后又叠加AI双目避障技术，不断解决用户的痛点，让扫地越来越精准和精细化。现阶段，又通过技术迭代，推出了叠加扫地、拖地、免手洗拖布、基站自清洁等功能的自清洁扫拖机器人，在智能程度、清洁能力、续航时间、性能稳定等方面完善用户体验，不断迎合懒人经济。

但是，扫地机器人赛道的故事其实才刚刚开始。目前，所有的产品形态和技术，都已经趋于成熟，可以满足日常清洁的需求，此前用户教育的速度却没有跟上技术的发展速度，短期内这一赛道的天花板取决于已经完成用户教育的群体数量。从这一角度看，“天花板”的高度一直在提高。

潜在用户群体在扩大，老用户对产品的粘性又很强，几乎可以保持三年一次的换机频率，长期来看，该赛道尚处于发展初期。

你相信吗，扫地机器人其实是一场AI+自动化的软硬件结合的游戏。就拿避障能力来说，它对于扫描技术和AI算法的精确度要求比较高。可以看到，2020年，石头科技创新研发出了“AI双目避障+LDS激光导航技术方案”，促进了扫地机器人避障能力升级；2021年，又研发出了3D双线结构光+AI避障策略，以及石头智控升降式声波震动擦地模组与自研RR masonTM 8.0算法系统。

这其实是属于国家欢迎的底层科学突破领域，近年来，国家对新基建的发展越来越重视，多次在人工智能、大数据中心等高新科技领域加大部署，十四五规划中也明确指出，加强基础研究、注重原始创新，所以扫地机器人技术符合国家大的发展战略，它的爆发将在未来时。

03 这肯定不是一个廉价赛道

扫地机器人这一赛道，从最初的时候就呈现出技术主导的趋势，就拿上述的避障能力而言，它其实需要大量用户数据的积累和机器深度学习提升算法准确率，现阶段仅科沃斯、石头科技等少数中高端品牌商掌握避障算法的自研能力，行业的技术壁垒比较高。

因此，一些傻瓜式的扫地机器人很快被市场淘汰，未来，扫地机器人这一行业会越来越细分。

智能化的高端产品是清洁赛道未来的一大趋势，所以未来，大家比的是核心技术，在这时，像石头、科沃斯这些头部品牌依靠自身技术和研发优势，就可以迅速占领市场。

就以石头科技来说，其一直坚持研发驱动的路线，通过持续研发投入和人才引进培育，加固自身技术壁垒。财报显示，上半年石头科技研发费用达1.99亿元，同比增长89.77%，占营业收入比例8.47%。科研支持上，石头科技在北京、上海、深圳等地设有产品研发中心、光电研究院、AI人工智能研究院、机电研究院等高端研发基地，源源不断的创新技术从此产出，截至2021年6月30日，石头科技累计获得专利730项。

高额的研发也取得了较好的回报，据石头科技财报披露，通过积极的研发投入，于2021年上半年取得了良好的销售业绩和用户口碑，推动了行业整体技术升级以及渗透率的进一步提升。

随着技术的不断迭代、零配件的规模化生产，促进了扫地机器人成本的下降，据陆玖财经了解到，目前一台入门级激光雷达导航的扫地机器人成本已经降至1000元左右。打开拼多多搜索后发现，扫地机器人的价格还可以更低，甚至百元内就可以拥有，至于使用感如何，那就另说了。

但可以预见的是，家用清洁市场一定是走技术路线。奥维云数据显示，截至2020年底，国内线上扫地机器人品牌约有155个，其中不乏石头科技、云鲸智能这样的明星黑马公司，它们能获得快速发展的一大原因，都有着自己的技术加持，比如石头全球首创的AI双目避障技术、智控升降擦地系统，技术是其在赛道中突出重围的关键。

因为家用清洁这一市场，最终的愿景是要实现机器像人一样在家里工作，彻底解决人们打扫房间的问题。

04 还没有到行业爆发期

就石头科技目前的业绩来看，在强大的研发基因和产品优势下，石头科技规模及盈利规模持续边际不断取得突破。就其历次财报而言，自2016年至2021年上半年，公司营业收入分别为1.83亿元、11.19亿元、30.51亿元、42.045亿元、45.30亿元和23.48亿元，呈现出稳健增长的态势。

据奥维云网（AVC）统计的相关总数据显示，2021年上半年，扫地机器人销量为280万台，零售规模为53亿元，占整个清洁电器市场比例达到14.9%。

而从未来渗透率增长空间来看，现阶段，扫地机器人仍是小众产品，国盛证券对扫地机器人产业研究报告中显示，目前扫地机器人的用户多为购买意愿和购买力较强的人群，他们往往倾向于选择中高端扫地机器人产品。

根据奥维云网推测，随着未来的消费升级、渗透率提升，清洁家电市场千亿规模成为可能。所以其实，行业真正的爆发式增长还没有来临，随着底层技术的升级，未来产品的SKU肯定会越来越多，清洁自动化产品还有很大的想象力。

从石头科技的产品迭代也可以看出，清洁自动化赛道未来一定是越来越细分的，简单的扫地机器人产品已经不能再满足一个家庭使用，多附加功能的家用智能扫地机器人产品会是行业的发展大趋势，场内的玩家需要在研发中下苦功夫，将新的技术拓宽到不同的品类才能不断加码自己未来的竞争优势。

未来，随着扫地机器人产品渗透率的提升，以及产品技术的升级迭代，将进一步丰富大众对于扫地机器人产品的认知，再配合IoT等的结合应用，扫地机器人作为智能家居必备的环节之一，有望得到快速普及。

05 陆玖评论：这个赛道注定是技术为王

扫地机器人的爆发时间其实跟电动车高度相似，都是从2012年之后开始走入人们视野。

扫地机器人的解决方案，其实也经历了好几代的发展，从最初的壁撞式到后面的激光雷达再到后面的雷达加摄像头，目前整个技术还在快速迭代，而功能也从最初最简单的扫地到后面的扫拖一体化，再到自动集尘，再到现在的自动洗拖布。

另外，这个赛道的企业，也不再单纯满足只做扫地机器人，还在吸尘器、洗地机等各个相关领域布局。

现在，你可能在拼多多上能买到几十块钱的扫地机器人，就是最原始的壁撞式的，但是雷达加摄像头的扫地机器人却得卖到几千元，这就是技术的价值所在。

所以说，在一个行业还没有公认的技术标准的时候，那么就是技术大爆发的前提。厂家会尝试各种各样的方案，最终找到一个大家公认的最佳方案，目前来看，无论是技术走势，还是产品的最终形态，都还有很多的路要走，最终扫地机器人可能会演变为一个能把你家里所有卫生都打扫干净的一种存在，而且会自清洁。

目前来看，这个赛道的走势依旧会跟新能源智能汽车的走势一样，因为本质都是自动化，需要解决设备自动行驶自动工作的问题，目前用在扫地机器人身上的传感器跟用在汽车上的传感器高度一致，之前还因此传出过石头科技要去做新能源汽车的消息。

所以说，这个赛道，最终的胜利者，一定会与特斯拉和苹果一样，是拼技术胜利的，就像大疆在无人机领域一样，成为中国产品的骄傲。