文|猎云网旗下AI星球 王非

继此前获得IDG资本、顺丰控股、小鹏汽车入股后，L4自动驾驶货运卡车技术研发商千挂科技又获得百度投资。

天眼查App显示，12月17日，北京千挂科技有限公司发生工商变更，股东新增百度关联企业三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙），持股约2.88%，位列第四大股东。

来源：天眼查

对于2018年后自动驾驶领域一度出现的明显降温局面，丁飞在担任IDG资本任职时曾表示，这是成长过程中要交的学费。他认为，“自动驾驶比较容易做出展示，但要落地很难。”

如今，离开IDG资本的丁飞，亲自下场创办千挂科技，担任董事长、经理，想来是已经做好推进自动驾驶落地的万全准备。

创始人出身IDG资本，挖来小马智卡研发总监担任CTO

北京千挂科技有限公司成立于2021年7月29日，法定代表人为丁飞。伴随百度的入股，千挂科技的注册资本也由约119.18万增至约122.71万，增幅约2.96%。

天眼查App显示，丁飞作为千挂科技的疑似实际控制人，最终受益股份为10.92%。

来源：天眼查

丁飞曾是IDG资本的TMT副总裁、执行董事。根据此前报道，丁飞在IDG资本内部更多被尊称为“丁博士”， 这也是IDG资本投资团队的特色之一。丁飞最初以“自由人”身份加入IDG资本，从学生时代就爱折腾的他，常怀创业热情，因而也更能站在创业者角度去做 tech-driven领域的投资。丁飞已收获诸如蔚来汽车、Rokid、Luminar、小马智行、ZOOX、禾多科技等一众全球前沿黑科技portfolio。

值得一提的是，IDG资本曾投资小马智行的天使轮及A轮融资。

2020年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，小马智行核心成员之一孙浩文担任小马智卡研发总监，负责国内规划与控制。

今年9月份，在全员All hands活动上，小马智行公开对于自动驾驶卡车业务的调整：将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。也正是在上述架构调整后，孙浩文等早期员工同期出走。

受到丁飞的盛情邀约，孙浩文最终加入千挂科技担任CTO，最终受益股份为5.38%。

无论是冲着丁飞，抑或是出身自小马智行的孙浩文，IDG资本最终在11月3日成为了千挂科技的早期投资方。

天眼查股权穿透图显示，IDG资本通过天津烨伟股权投资合伙企业（有限合伙）持股约9.59%，为千挂科技科技第二大股东。

来源：天眼查

此外，深圳市顺丰投资有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司也是千挂科技股东，分别持股约2.40%、0.96%。

值得一提的是，汽车之心的消息显示，千挂科技还将迎来一位技术/产品合伙人，这一合伙人是 BAT 自动驾驶业务中一位资深的中高层。

自动驾驶+重卡新蓝海吸引一众老将新秀集结

目前，传统的重卡市场已经处于存量市场的竞争阶段，而新能源重卡市场却是处于增量的初始竞争时期。另一方面，干线物流运输市场空间很广阔，自动驾驶与新能源重卡的结合还是一个蓝海市场。

于是，新能源智能重卡集结了一大批老将和新秀。

传统汽车制造公司当中，上汽红岩经历资本重组，募集配套资金投入智能重卡项目；福田汽车智蓝欧曼液氢重卡亮相世界智能网联汽车大会；一汽解放在今年与华为达成合作，要共同开发智能重卡。吉利集团董事长李书福也曾透露，吉利远程汽车将在今年发布一款概念重卡，支持纯电（含换电）、增程混动、甲醇等多种新能源动力形式，并配有自动驾驶技术和豪华驾驶座舱。

科技公司中，专注于自动驾驶货运卡车技术的图森未来在美国纳斯达克上市；小马智行推出小马智卡已经获得道路运输经营许可证，产品已经落地；重卡自动驾驶公司智加科技在今年先后融得了4.2亿美元；阿里也在今年宣布进军自动驾驶卡车领域，产品预计在三年后面世。百度则与狮桥合资成立DeepWay，并在今年9月推出了首款智能新能源概念重卡——星途1代，不仅搭载了氢电共用平台设计，还有足够的算力支持高速上L4级别自动驾驶。

值得一提的是，除了千挂科技，小马智行今年还“裂变”出了另外两家自动驾驶重卡创业公司。

今年7月，广州行猩科技有限公司（下称：行猩科技）注册成立，行猩科技的创业方向为打造覆盖L2+到L4级自动驾驶的电动卡车。11月5日，北京擎天智卡科技有限公司正式在北京注册，这是一家正在酝酿中的自动驾驶卡车公司。

竞争无声加剧，造车新势力能否在新能源智能重卡领域复刻乘用车的佳绩，也值得我们拭目以待。