对于一些需要进行长期注射以治疗疾病的慢病患者来说，面对针头不免有恐惧感，比方说糖尿病患者，儿童矮小症患者，长期注射都是导致治疗依从性差的一个因素。你有没有想过，未来，注射或许不需要再用针，痛感也会大大降低。不仅不用针，连注射也可以是由机器人来完成。

近日，国内首款自主智能无针疫苗注射机器人完整技术验证方案在上海对外发布，无针注射，以及无针注射如何与机器人结合引起广泛关注。据悉，该机器人由同济大学副教授齐鹏团队联合北京快舒尔医疗技术有限公司与非夕科技以及中国心血管医生创新俱乐部共同开发完成，这也是后疫情时代，我国人工智能与无针注射技术首次结合的产物。

对于整个治疗过程，齐鹏教授介绍，机器视觉自动识别人身上指定的疫苗注射位置，定位到需要扎针的肌肉部分；多自由度的机械臂自适应，完成柔性自动化操作；无针注射能够通过高压的水柱，把药液注射到肌肉中，完成疫苗注射过程。

打针为什么可以不用针？快舒尔医疗相关负责人向蓝鲸财经记者解释：无针注射又被称为“温柔注射”，是指采用高压动力（高压气体、弹簧），以高速将药物挤入皮肤内的技术。注射时药物会在高压的作用下，通过微孔，形成比头发丝还要细的喷射流高速（流速一般大于100 m/s）穿透皮肤，然后达到皮下的一定深度，完成药物释放。注射的过程仅仅只有0.3秒左右。

无针注射不仅可以运用于疫苗，也解决了需要长期注射的慢病患者的治疗痛点。比方说需要长期进行胰岛素注射的糖尿病患者会对频繁的针头注射有恐惧感。根据北京大学人民医院内分泌科主任纪立农教授牵手全国 10 个研究中心开展的 “FREE 研究”结果显示，无针注射胰岛素患者疼痛感更低、注射剂量更少、无新发硬结发生，且患者满意度较高。

快舒尔医疗相关负责人表示，无针注射目前还用于胰岛素注射及生长激素领域等领域，目前已覆盖全国数千余家医院，近百万用户受益，其第三代无针注射器已于2021年底进入北京医保（甲类）。

对于此项疫苗注射机器人的应用场景，快舒尔医疗相关负责人向蓝鲸财经记者表示，无针疫苗机器人不仅可以大大减少医护人员的工作量，而且可以避免有针注射可能造成的断针、划伤等风险。机器人结合移动疫苗接种车，一车一司机一机器人，便可以在全市范围内提供疫苗接种服务，避免交错感染的风险。

自动疫苗注射机器人如何识别人身上指定的疫苗注射位置？非夕科技研发人员向蓝鲸财经记者表示，这背后有一整套人体三维模型识别算法。通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，即可快速自动拟合完整的人体三维模型。人体模型由数千个特征点组成，每一个点对应人体身上一个特定部位。通过指定该特征点或特征点的集合，机器人可快速准确定位人体疫苗注射部位。

快舒尔医疗相关负责人向蓝鲸财经记者表示，以目前的科研进度，中国有望在2024年成为全球第一个实现在临床应用无针疫苗注射智能机器人的国家。