2月10日，加州交通管理局DMV发布了全新2021年全年自动驾驶数据，中国、美国头部自动驾驶公司占据排行榜前列。

据DMV官方统计，2021年全年自动驾驶事故方面，文远知行有3起，小马智行发生2起、2021之前发生过4起车祸，其他中国自动驾驶公司未发生过事故。

在硬件上，头部自动驾驶公司基本都配备了多颗激光雷达。但元戎启行DeepRoute此前宣布放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达；小马智行则在新系统中的设计使用了固态激光雷达；其他头部玩家依然选择旋转式激光雷达。

在自动驾驶技术发展道路上，世界头部玩家逐步确立了只有通过全无人才能真正抵达RoboTaxi最终形态。2020年，安途AutoX在加州获得全球第二个，中国第一个全无人驾驶牌照。2021年，百度Baidu、文远WeRide、小马Pony也获得加州DMV颁发的无人驾驶牌照。

2021年10月，百度RoboTaxi在北京首钢园区内的4平方公里范围内实现无人驾驶。AutoX安途也于2021年1月正式对外开放试运营。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。

中国企业在全无人牌照方面进展迅速，但从测试走向真正落地还需要时间。据路透社报道，小马智行于2021年10月发生的事故导致DMV暂停其全无人测试牌照。文远知行在广州疫情抗疫期间，无人驾驶车在超低速度下，完全失控撞上路边的静止车辆。

未来RoboTaxi服务，对自动驾驶能力的稳定性、可靠性都提出了极高的要求，不难想象，从监管部门到自动驾驶企业，技术方案的可靠性不会也不应该是考虑的指标之一，而是无人驾驶RoboTaxi能否上路的最核心标准与前提条件。

本次DMV报告中，中国头部玩家取得了傲人成绩，体现出未来RoboTaxi乃至自动驾驶行业，中国企业的技术储备、商业化能力将让他们成为不可忽视的全球头部参与者。