（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻5月21日讯（记者 邵雨婷）5月19日，深交所官网显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）创业板IPO申请被受理，公司成为创业板第四套上市标准启用后的首单申报企业。

值得关注的是，或是为尽快达到新上市标准的营收规模，乐聚智能不惜依靠降价超两成的以价换量模式拓客，致使毛利率连续下滑，亏损逐年走高，三年累计亏损超 1.7 亿元。尽管实现营收大幅增长，但相较行业头部企业，其营收体量依旧偏小，核心零部件自研能力薄弱，供应商集中度偏高，研发投入力度不足，叠加经营现金流连年净流出，内生造血能力匮乏。如今，公司又卷入融资服务费诉讼纠纷，多重经营与合规风险交织，其 IPO 进程增添变数。

以价换量拓市场，产品单价下滑25%

招股书显示，乐聚智能成立于2016年，专注于人形机器人的产品研发、生产和销售，主要产品涵盖全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列、中型鲁班（Roban）系列、小型Aelos系列。

根据国际数据公司（IDC）发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量位列全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。

此次IPO，乐聚智能选择了创业板第四套上市标准申报。

2026年4月24日，深交所正式启用创业板第四套上市标准，核心面向未盈利但高增长的新兴产业企业，要求公司为预计市值不低于30亿元，最近一年营收不低于2亿元，近三年营收复合增长率不低于30%。

招股书显示，乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元，综合考虑同行业可比上市公司估值情况，公司预计市值不低于30亿元。此外，2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。

虽然乐聚智能符合申报标准，但刚好达标的营收与前两年相比差距较大，背后其实是公司靠“以价换量”策略来抬高的业绩。

目前，乐聚智能尚未盈利，且亏损逐年加剧。据招股书，2023年到2025年（以下简称“报告期”），乐聚智能的营业收入分别为0.54亿元、0.56亿元、2.58亿元；归属于母公司股东的净亏损分别为4111.61万元、5922.98万元、6977.94万元；扣非归母净亏损分别为4897.27万元、6397.43万元、7763.83万元，三年累计亏损1.7亿元。

2025年，乐聚智能的业绩飙升，主要原因在于夸父（Kuavo）系列产品实现收入同比增长约12倍，2024年及2025年，夸父系列的销售金额分别为1324.60万元、1.78亿元，占总营收的比重分别为24.47%、69.50%。

不过，销量增长的同时，夸父系列产品的平均售价同比下降了25.56%，单价从41.39万元/台降至30.81万元/台。对此，乐聚智能解释称，“公司为巩固并提升产品的市场竞争力，实施积极的市场化定价策略，主动下调了Kuavo系列产品的售价。”

据介绍，目前，夸父系列已经历5次迭代，2023年12月，夸父3代正式发布，标志着公司大尺寸人形机器人成功从实验室走向市场，2025年10月，最新一代夸父5代产品推出，在核心算法、硬件性能、场景适配能力等方面实现提升，可应用于工业生产等场景。

尽管乐聚智能表示，价格优势成为公司在下游场景的规模化应用上赢得先发优势的主要因素之一，且公司持续探索成本优化路径，大力推进核心部件国产化等，但“以价换量”下，公司的综合毛利率依旧持续两年滑坡。报告期内，乐聚智能的综合毛利率分别为50.45%、44.30%和40.78%。

在营收翻倍增长、亏损持续扩大的基本面下，降价换量的策略能否支撑公司走向2028年的盈利预期？未来公司又是否会持续降价抢占市场？蓝鲸新闻记者已向乐聚智能发函并致电，截至发稿尚未获得回应。

毛利率水平不及同行均值，现金流连续三年净流出

在乐聚智能之前，宇树科技已申报科创板上市，越疆也向创业板递交申请，拟实现“A+H”两地上市，智元机器人也已进行股改，并通过持股平台智元恒岳实控上纬新材。

其中，宇树科技四足机器人已实现工业级规模化量产、人形机器人现阶段出货量亦有行业领先规模优势，且核心零部件自研自产比例较高，因此，其综合毛利率水平处于行业较高水平。越疆以协作机器人为核心业务，产品主要应用于工业制造场景，毛利率水平相对稳健。优必选产品布局较广，不同产品毛利率波动较大。

与同行业可比公司的毛利率相比，2025年，宇树科技的综合毛利率为59.83%、越疆为46.49%、优必选为37.70%，行业平均值为48.01%。其中，乐聚智能的人形机器人业务毛利率为42.39%，宇树科技为62.91%，越疆为43.40%。

营收与盈利体量层面，双方差距同样悬殊。2025年，宇树科技营收17.08亿元，净利润2.88亿元，乐聚智能的营收规模只有其15%。优必选营收约20亿元，亏损7.9亿元；越疆营收4.9亿元，亏损0.8亿元。当前人形机器人行业处于商业化初期，市场竞争日趋激烈，乐聚智能的规模较小、自研能力不佳，市场份额面临被挤压风险。

对比头部企业宇树科技核心关节模组、灵巧手自研自产，乐聚智能核心零部件高度依赖外部采购，尤其是关节模组等关键部件，外购占比超 80%，自研比例极低。

2025 年，乐聚智能向无锡泉智博采购金额占全年采购总额 17.20%，其中关节模组采购占同类产品 82.82%，单一供应商依赖度较高。关节模组作为人形机器人核心部件，直接决定产品性能与成本。

2025年，乐聚智能的研发支出为6509.14万元，占当年营收的25.21%，虽然绝对金额较2024年的2286.45万元大幅增长，但由于营收增速远超研发投入增速，导致研发费用率反而从41.20%下降至25.21%。

不过，由于公司目前仍处于亏损态势中，持续的研发投入也导致其造血能力不足，经营活动现金流持续净流出。报告期内，公司经营活动现金流净额分别为-2752.44 万元、-2940.69 万元、-2824.81万元，连续三年为负。公司解释称，现金流承压源于研发投入、市场拓展及人才储备支出较大。

为补齐产业短板、缓解资金压力，此次IPO，乐聚智能拟募资26亿元，分别用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目 、高质量大规模数据集建设项目 、营销网络建设项目以及补充流动资金项目。

背靠腾讯等明星资本，IPO前路暗藏诉讼风波

由于乐聚智能自身经营难以构建正向现金流闭环，目前的日常运营高度依赖外部融资输血。

资本层面，公司集结一众知名投资机构加持，包含深创投、中信金石、腾讯等知名机构投资者，还有东方精工、拓普集团两家A股公司。

据招股书，乐聚智能成立初期便斩获松禾资本、青橙资本合计 1000 万元天使轮投资，2016 年 7 月再度拿到深创投 2000 万元 Pre-A 轮融资。后续腾讯斥资 5000 万元完成战略入股，2019 年公司顺利完成 2.5 亿元 B 轮融资，资本布局持续提速。

2025 年 10 月，公司落地近 15 亿元 Pre-IPO 大额融资，深投控资本、深圳龙华资本、中信金石、合肥产投等十余家机构纷纷入局，老股东玖兆投资同步加码跟投，本轮融资完成后企业投后估值达 43.27 亿元。

IPO前，腾讯旗下林芝利新为第五大股东，持股7.32%；深创投为第九大股东，持股3.64%；茅台金石和上汽金石分别持股1.31%；东方精工持股比例达6.32%，系公司第7大股东；拓普集团持股比例则为1.16%。

不过，公司股权结构较为分散，无控股股东，公司股权布局较为分散，并无单一控股股东，企业实际控制权由冷晓琨、常琳、安子威三人共同执掌。其中三人分别直接持股 15.92%、6.01%、3.81%，同时冷晓琨依托乐跃合伙担任执行事务合伙人，间接掌控公司 7.64% 股份，三人合计掌控公司 33.38% 表决权。 

值得注意的是，乐聚智能还深陷融资中介服务费法律纠纷，为其 IPO 进程增添变数。

2023 年 11 月，乐聚智能与金雷雨公司签订股权融资委托服务协议，服务周期至 2024 年 12 月 31 日，双方约定若对方成功促成投融资合作，公司需按照融资金额比例支付相应中介服务费。

后续双方就服务成效产生严重分歧，乐聚智能认定金雷雨公司未切实履行协议职责，未能在融资进程中提供有效助力，合作矛盾彻底激化。2025 年 7 月 30 日，金雷雨公司正式向北京市朝阳区人民法院提起诉讼，诉求乐聚智能支付融资服务费 300 万元、违约金 4.58 万元，另承担 5 万元律师相关费用。