图源：蓝鲸科技记者拍摄

蓝鲸新闻8月23日讯（记者 翟智超）2026年世界机器人大会，众擎的展台因为两台机器人的格斗赛而异常热闹。

两台 T800 人形机器人分别名为 “豆浆” 与 “卤煮”，在赛场完成挥拳、闪避、飞踢等连贯动作，倒地后还能快速起身，亮眼的对抗表现引得现场观众纷纷举手机记录画面。这一幕出自众擎 URKL 全球人形机器人自由格斗联赛现场，凭借极具辨识度的机器人格斗展示，这家成立仅三年的科创企业，也收获了极具代表性的行业标签。

但格斗从来不是目的。众擎创始人兼CEO赵同阳在大会期间接受蓝鲸科技等媒体采访时直言：格斗相关的投入只占公司不到10%。“我们百分之八九十的精力，是用来（让机器人）进家庭和工厂。”

格斗是“体能”的极限测试场——人类打赢比赛靠的是力量、敏捷和体能，机器人要为人类服务，首先要攻克的就是这些问题。只有动作敏捷、强壮且稳定不出错，才能应对各种意外场景。

这家公司身上有太多矛盾之处。它因格斗被大众熟知，却坚称格斗只是副线；它的机器人T800能在擂台上把人“踹飞”，但今年8月已经在立讯精密苏州工厂正式上岗，承担物料上下料及搬运作业；创始人赵同阳自称“三无”人员（没钱、没光环、没管理能力），却在B轮融资后估值突破100亿元人民币。

赵同阳的创业史本身堪比一部跌宕的“连续剧”。2016年至2018年，他先后创办两家机器人公司，均因资金短缺失败。2019年创办第三家公司，以机器狗Dogotix崭露头角，被何小鹏收购后，共同成立鹏行智能。2023年，因赛道分歧分道扬镳，赵同阳注册成立众擎。三年后，这家公司已成为国内人形机器人赛道估值第一梯队的玩家。

格斗赛URKL是众擎最显眼的招牌。2026年7月，全球首个产业级人形机器人格斗联赛在深圳打响揭幕战，吸引全球超过200支队伍报名。赛事统一使用T800作为竞技载体，总奖金池1400万元。赵同阳希望URKL能成为像NBA、F1、WWE那样的全球顶级赛事。在他看来，格斗像电影和音乐一样能给人带来情感共鸣——“人们崇拜英雄，心中总有一个’最能打'的形象。”

但在擂台之外，众擎正在悄悄构建另一套叙事。2026年世界机器人大会期间，众擎发布了“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken。这不是单一模型，而是一套仿人脑的五层体系架构，从本能反射层到认知推理层再到情感大模型的自我成长层。通过融合WAM与VLA模型，机器人仅需2小时实机部署与微调训练，长程动作成功率即可超过98%。“众擎正从’能打'走向‘能干'。”赵同阳说。

“本体决定性能下限，模型决定能力上限”——这是行业共识。众擎的选择是不做选择题。目前，大脑相关的研发投入已占公司总投入的60%以上。“我们希望打造类似机器人领域的iOS系统。”为此，众擎引进了曾是中国自动驾驶领域优秀团队核心负责人的李云耘博士。

在赵同阳的规划中，人形机器人的终局是“走进千家万户，具备与人类相当的体能和智慧”。他不追求为营收而交付——“现在有100多家企业在做人形机器人，如果做不到足够优秀，我会觉得挺沮丧的。”他希望每一款产品都能成为爆款，在商业、技术、品质和品牌四个维度上都成为最具优势的那一个。

以下内容为交流会实录，在不改变原意的情况下经编辑整理：

众擎为何死磕格斗赛事

提问：请问格斗赛在众擎整体战略中有怎样的定位？

赵同阳：关于格斗赛，我觉得这是一件非常有趣的事。当你站在展台前，会看到它帅气的外观和极具爆发力的形象——这就像以前在科幻片中看到的那些作品一样。

说到格斗，从人类诞生至今，它本身就是一种艺术欣赏形式，同时也是体育赛事的重要延伸。我们希望它能发展成像F1赛车、WWE或UFC那样的全球顶级赛事。目前中国的机器人保有量还不算多，而这项赛事既能展现科技力量，又具备大型赛事的发展潜力。如果由中国人来发起这件事，我认为一定会非常精彩。因此，我们希望持续举办这类赛事，不论是对科技品牌传播，还是中国整体形象宣传，都有很大益处，我也希望它能持续举办几十年。

从商业角度看，格斗就像电影、音乐及其他艺术形式一样，能够带给人们欣赏乐趣与情感共鸣。人们崇拜英雄，心中总有一个“最能打”的形象。我们希望通过这项赛事，塑造值得让全世界崇拜和追随的中国科技英雄。

提问：格斗赛在技术和具体收益方面能为公司带来多大增长？

赵同阳：在技术层面，人类获胜依靠的是力量、敏捷度和出色体能。因此，我们的核心发展方向主要集中在两点：一是体能，二是智能。格斗赛可以看作是机器人服务人类的第一步，我们首先要攻克体能问题——只有做到动作敏捷、性能稳定、零失误，才能应对各类意外场景、适配不同风格的对手。

关于您提到的商业问题，无论是NBA还是足球赛事，都有大量成熟的商业化先例可供参考。我们希望在这一领域的商业化进程中，众擎及产业链相关方都能抓住机遇，目前全球范围内已经形成了良好的行业开端。

提问：众擎机器人的动作越来越丝滑，请问背后训练所需的大规模数据，如何保证高质量、低成本？您有什么解决方案？

赵同阳：现阶段，我们更注重数据质量。尽管训练这类动作的投入成本较高，但我们认为十分值得。为此，我们邀请了众多中国武术家参与动作采集，其动作兼具观赏性与实战性。同时，我们还邀请海外搏击选手参与数据采集，为基础大模型积累高价值数据。我们希望机器人的格斗表现，能够融合中国功夫与西方拳击的特点，这是一项面向全球的事业。

除了算力投入，数据调优也是核心工作。由于机器人的骨骼结构、关节位置与人类不同，需要将人体动作数据重新映射适配机器人本体。我们依靠工程师完成后期数据迁移与反复调试，确保机器人动作稳定流畅、观感酷炫，同时兼顾攻防能力。在数据基建层面，我们也投入了大量时间与精力打磨。

提问：赛事过程中需要专业人士操控机器人吗？是通过遥控器还是VR设备操控？

赵同阳：我们始终朝着全自主化方向迭代机器人技术，格斗场景也不例外。不过也有特殊情况，人工介入操控能带来更强的人机代入感，呈现效果更好，并非单纯依靠机器人自主对抗，行业内将其称作“身外化身”。这项技术具备极高的行业实用价值，依托优质的具身遥操作能力，可让机器人替代人类进入各类危险场景作业。

目前，我们不仅将格斗赛事向全球推广，同时对外授权URKL品牌给到全球合作伙伴。行业可选择多元发展路线，既可以通过算法实现全自主对抗比拼，也可以穿戴外骨骼设备，参考《铁甲钢拳》的模式，由操作人员沉浸式操控对战。

我们自主举办的赛事，大多以机器人自主对抗为主，仅在特殊场景人工介入：比如机器人多次摔倒无法自主起身、需要重启，或是视觉感知系统出现偏差、误锁定摄影师等非对战目标时，我们会快速切换遥控模式，校准机器人位置，保障赛事安全。

提问：从市场角度来看，众擎能够脱颖而出的核心原因是什么？

赵同阳：谈及格斗，就像武侠作品中，观众更偏爱潇洒帅气的角色。因此我们的机器人外观设计高大威武、俊朗利落，极具科幻质感。本次大会我们还展出了类似《星球大战》的光剑与盾牌装备，致敬经典科幻IP。我本身是星战爱好者，这类作品传递着硬核的科技力量，因此我们在产品设计上拥有专属的审美体系与感知优势，这一点至关重要。我们希望释放更多科技想象力，格斗本身属于科技娱乐范畴，我们致力于最大化其品牌与行业影响力。

同时，我们极致打磨机器人的动态运动能力。大家熟知的《变形金刚》，角色可在空中翻滚、实时调整姿态，这正是我们的研发目标。目前我们的技术创新已落地成型，各类自研装备性能逐步显现，我们在技术、产品、落地效果上均追求极致。作为科幻爱好者，我会严控每一处产品细节。我们将赛道竞争视作一场不能输的比拼，依托专业团队攻克各类技术难题。虽然不存在永远不败的行业王者，但我们会全力以赴做到最优。

提问：此前产业界和观众对机器人表演类内容关注度偏低，格斗赛事属于表演类场景，为何持续重点投入？后续是否会侧重商业化落地、深耕工业作业场景？

赵同阳：首先，我们对格斗业务的战略定位、技术路径、商业化方向都十分清晰。我认为格斗具备巨大的商业潜力，电影、音乐是人类文化瑰宝，优质的格斗赛事、科技表演、武术展演，未来热度与商业价值有望超越NBA、UFC等顶级赛事，单赛事即可创造百亿级价值，是值得长期深耕的赛道。

从内部投入来看，格斗相关业务与公司核心主线共享技术与资源，额外专项投入占比不足10%。格斗赛事本身趣味性强、具备商业化潜力。我们超90%的精力与研发资源，均聚焦于推动机器人走进千家万户、落地千行百业。正因格斗打磨的体能技术与工业、家庭落地技术互通，我们才能同步做好赛事打磨与产业落地。

人形机器人成本大幅收窄

提问：相较往年，今年机器人本体硬件成本呈现出哪些新趋势、新变化？

赵同阳：三年前，通用人形机器人单台成本超百万元，如今已降至十万元以下。需要明确的是，我们所指的是可落地作业的通用人形机器人，并非千元级玩具类产品，二者不具备可比性。目前可落地工厂、家庭场景、可执行实际任务的通用人形机器人，成本已控制在十万元级别。受限于当前尚未形成规模化量产，后续成本仍有较大下降空间。

提问：当前人形机器人供应链整体情况如何？

赵同阳：目前国内人形机器人供应链体系已日趋完善，深度依托中国数十年制造业积累的成熟优势。不过传统制造业向机器人核心零部件高精生产转型，仍需要一定的技术与经验积累。过去两三年，人形机器人专用核心零部件的产能、性能均实现大幅提升。

具体来看，行业零部件产能持续攀升、价格持续下探。以滚珠丝杠为例，单价从早年一两万元降至如今一两千元，三年降幅达十倍；减速机等核心零部件价格普遍腰斩。

提问：今年行业普遍认为机器人运动控制门槛有所降低，目前行业技术是否仍存在核心壁垒？

赵同阳：运动控制的技术门槛依旧极高，极致化的技术打磨永无止境。就像体育竞技，技术可以无限精进。目前我们的机器人高速奔跑能力已超越人类，这也印证了我去年的观点——如今人类已经跑不过、打不过我们的机器人，相关技术目标均已落地实现。

当前行业整体运动控制能力已达到合格商用标准，但距离极致理想状态仍有较大提升空间，在动作精细化、流畅度、长周期稳定运行等维度，仍需持续打磨精进。运动控制技术，永远没有终点。

提问：行业普遍热议具身智能的“ChatGPT时刻”，您如何定义这一节点？行业何时能够正式迎来这一发展阶段？

赵同阳：通用AGI与人形机器人的终极发展目标，是让机器人走进千家万户，拥有媲美人类的体能与智慧，而非单纯的工具属性。传统工具追求简单实用、无需自主思考，而我们的人形机器人主打“类人化”而非“机械化”，因此对智能算力、认知能力的要求极高。

当前AGI行业发展符合预期，此前罗永浩与豆包的辩论就是典型案例。当下AI已具备极强的分析、逻辑判断能力，语言表达也形成独特的拟人风格，早已突破基础图灵测试的范畴。因此，人形机器人产业发展，需要体能与智能双向同步迭代、协同升级。

在我看来，AGI发展覆盖硬件、软件，以及小脑运动控制、大脑认知决策、全链路算法等各个维度，行业有望在三年内迎来关键性突破，抵达具身智能的爆发节点。

提问：目前在人工智能领域，世界模型可能比较热门，那么在具身智能领域，世界模型是否也比较热门？

赵同阳：过去两三年，具身智能大模型快速迭代，已从实验室演示验证阶段，正式迈入产业落地阶段。目前国内外多款机器人产品，已可在单一细分场景中实现媲美人类的作业速度与准确率，投资回报率逐步可量化、商业化落地可行性大幅提升。

我们研发的通用人形机器人属于产业基座，可适配工业、商用、家庭等多元场景，需要完成上千类差异化任务，核心挑战在于大模型的泛化能力与精准度。目前行业相关技术难题正逐步攻克，虽未达到完全通用的理想状态，但迭代速度持续加快。

与此同时，具身智能领域已从早期多元技术探索，逐步实现技术路线收敛，全面进入产业化落地周期，这一趋势在2026年尤为明显。众擎计划从今年下半年至明年，集中对外展示我们在具身智能领域的核心技术成果与落地进展。

提问：中国汽车产业链已实现全品类、高精度零部件配套覆盖，这套成熟的供应链体系，正在持续赋能国内机器人整机企业，您如何看待这一产业协同趋势？

赵同阳：我们深度受益于这一产业协同优势，这也是中国制造业数十年技术积累的核心成果。核心零部件的成熟，绝非短期能够实现，需要行业长期沉淀打磨。当下恰逢人形机器人产业爆发窗口期，大量企业入局赛道，进一步激活了供应链活力。

在深圳，我们10公里产业圈内，可匹配80%以上的核心零部件与代工厂资源，产业链配套高度集中、成熟。众擎坚持全栈自研，80%以上的核心设计由团队自主完成，核心研发设计是我们的核心价值壁垒。生产制造环节，我们依托优质供应链合作伙伴落地。

我们始终坚守研发优先的核心原则，牢牢掌控核心技术自主权；同时发挥整机厂商的整合优势，联动上下游供应链伙伴协同迭代、共同突破技术与产能瓶颈。

提问：众擎机器人“大脑”技术目前进展如何？

赵同阳：众擎坚持本体、小脑、大脑三大技术体系同步迭代。事实上，仅深耕单一板块，就足以支撑企业实现稳定营收，但对标苹果这类顶级科技企业，三大核心体系缺一不可。因此自成立之初，众擎就深耕具身智能核心赛道。

过去两年，行业各类模型技术路线百花齐放、差异极大。早期我们资金、人力储备有限，盲目全域投入并不理性，这也是多数同行的共同选择，仅头部上市企业具备全域布局的资本实力。因此近两年，我们重点开展人才与技术储备，稳步夯实研发根基。

在大脑技术层面，我们持续吸纳高端人才，其中李云耘博士的加盟，为团队补齐了关键短板。他曾是国内头部自动驾驶团队核心负责人，在数据链路、模型算法、团队搭建方面拥有丰富的实战经验，为公司技术迭代带来极大助力。

近期我们发布的“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken，深度融合了机器人优质本体性能、高精度手部操控能力，以及自主数据采集、视觉触觉感知等全栈能力。依托这套技术体系，今年年底前，我们可实现工业搬运、智能分拣、设备巡检、前台对话等场景的规模化技术落地。

同时，我们为产品搭载了拟人情感行为系统，搭建五层仿人脑架构。我们会重点对外展示这套差异化技术体系，凸显众擎独家技术积累，后续也会持续加大核心研发投入。

不为营收做交付，聚焦高价值落地

提问：如何评价今年机器人产业的整体落地情况？当前行业处于哪个发展阶段？

赵同阳：今年我们正式开启体系化落地运营。过去两年，我们始终沉淀打磨技术、优化产品，在产品未达到最优状态时，坚决不盲目商业化。此前我们实现了全球首个机器人自然姿态行走，打破了行业机器人屈膝小碎步的固有形态，攻克了行业二十年未突破的技术难题，为行业发展带来颠覆性变革，持续刷新行业预期。

今年T800产品正式推出，凭借超高颜值、高强度动态爆发力，形成了差异化竞争优势，产品实用价值全面落地。基于成熟的产品能力，我们今年正式启动规模化、体系化的落地交付。早在2025年PM01产品推出后，全球范围内仅有少数企业掌握高性能中小体格人形机器人技术，彼时我们具备商业化销售条件，但我们选择沉淀打磨产品，将核心精力聚焦于技术研发与产品优化。

提问：众擎后续商业化整体规划是什么？

赵同阳：当前行业应用场景正逐步拓展，从早期的科研教育、文娱表演，延伸至物业巡检、园区安保、前台接待等商用服务场景。今年我们的核心落地重点是工业场景。现阶段人形机器人主要替代人工完成重体力、重复性、高专注度的繁琐作业，弥补人工用工短板。

不过市场用户需求趋于多元化、无边界化。我们主打通用型机器人产品，理论上可适配全场景作业，但团队人力有限，即便工程师团队持续扩充，也无法覆盖全球所有细分场景需求。

因此我们的商业化核心策略是开放赋能，将高性能机器人本体平台、底层代码向全球开发者开放，依托生态合作模式，让合作伙伴基于我们的基础平台做二次开发，落地各类细分场景应用，丰富行业应用生态。我们聚焦通用基座产品研发，将细分场景开发交给生态伙伴，形成协同发展的商业化格局。

提问：在规模化产品交付方面，公司有何具体规划与目标？

赵同阳：我们不追求粗放式、唯营收论的交付模式，坚持高质量、高价值的有效交付，拒绝为了营收规模敷衍交付。公司内部明确要求，所有产品绝不凑数。目前国内已有上百家企业布局人形机器人赛道，如果产品达不到行业顶尖水平，就是研发与落地的失职。

我们的交付核心逻辑，是持续迭代产品综合性能，让人形机器人深度融入千行百业、走进家庭场景。我们致力于让每一款产品在商业价值、技术实力、产品品质、品牌口碑四大维度，均具备行业顶尖优势。

从行业规律来看，一款顶尖爆款产品，能够占据全球细分领域七成以上的营收与利润份额。这也是我们的核心坚守：第一，产品必须切实解决用户实际痛点；第二，坚持打造行业爆款，拒绝平庸化产品。

提问：众擎机器人是否已落地立讯精密工厂？具体落地工位、运行情况如何？目前是商业化落地还是试点合作阶段？

赵同阳：立讯精密是我们的重要股东与战略合作伙伴，双方长期保持深度的技术协同与生产合作。立讯作为全球顶尖3C代工企业，在成本管控、品质管理、产品一致性方面具备行业领先优势，后续双方将持续深化合作。

立讯精密拥有数十万员工，存在大量高强度、招工难的重复性岗位，正是人形机器人的适配场景，我们计划通过机器人逐步替代相关人工岗位。目前我们的机器人已正式进驻立讯苏州工厂，在物料搬运、产品分拣等场景开展试点部署，处于双方联合研发、落地调试的试点合作阶段。

提问：今年行业形成共识：本体决定性能下限，模型决定能力上限，资本市场融资也更偏向大模型赛道。您如何看待纯本体企业的发展现状与前景？

赵同阳：我们不做取舍、双向并重，同步深耕本体硬件与大模型软件。一方面，我们的机器人本体性能稳居行业第一梯队；另一方面，我们持续加码智能模型研发，重磅发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken，致力于打造机器人领域的底层系统级平台，对标行业iOS生态。目前，公司大脑相关的研发投入占比已超60%。

提问：行业营收大爆发节点何时到来？爆发式增长将依托哪些业务、哪些场景实现？

赵同阳：事实上，行业爆发式增长已经开启。过去三年，人形机器人行业整体营收连续实现5-10倍增长，持续三年的高速增长，正是行业爆发初期的典型特征。

不过，对标汽车产业，年产数十万、上百万台，才是真正的产业规模化大爆发，这一节点仍需时间沉淀。当前行业整体出货量仍处于万台级别。我入行机器人领域的十年初心，就是推动行业实现数十万、百万台级别的年产规模，真正让人形机器人普及落地。