蓝鲸新闻7月20日电，殷图网联公告，2026年7月17日收到国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，分别为“一种基于密集特征的正样本异常检测方法和系统”“物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统”。