蓝鲸新闻12月30日电，哈尔滨工业大学官微消息，近日，哈工大机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份在人形机器人的双形态人形机器人整机、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法等方面取得了阶段性成果，标志着团队在人形机器人领域实现了从关键部组件到整机系统的全栈自研与核心技术积累。其中，在人形机器人整机方面，研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台；在核心关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节，实现了机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力，以及腿部关节最大扭矩达400Nm；在灵巧手方面，团队研制了两种灵巧手方案：一款为具有20关节、15主动自由度的高性能灵巧手，另一款为具有11关节、7主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。

哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等取得阶段性成果

蓝鲸新闻12月30日电，午后芯片产业链再度拉升，算力芯片、晶圆代工方向领涨，寒武纪、芯原股份涨超5%，此前天普股份4天3板，东芯股份一度涨超10%，双双创历史新高，灿芯股份、中芯国际、华虹公司、海光信息等纷纷冲高。消息面上，中芯国际宣布，拟以406亿元发行股份收购国家集成电路基金等五方持有的中芯北方49%股权，交易完成后将全资控股这家12英寸晶圆代工核心企业。

芯片产业链午后拉升 寒武纪涨超5%

蓝鲸新闻12月30日电，胖东来集团公布的销量数据显示，截至2025年12月29日，2025年集团合计销售额约234.09亿元，其中超市业态销量额达到125.79亿元，珠宝业态销量额达到24.41亿元。

胖东来集团2025年销售额达234亿元

蓝鲸新闻12月30日电，东部战区新闻发言人李熹海军大校表示，12月30日13时00分，中国人民解放军东部战区陆军部队，协同海军、空军、火箭军等兵力，对台岛南部相关海域，实施远程联合火力突击，并组织实弹射击，取得了预期效果。

东部战区部队对台岛南部相关海域实施远程火力实弹射击

蓝鲸新闻12月30日电，人形机器人概念持续拉升，万向钱潮直线涨停，方正电机逼近涨停，昊志机电涨超11%，卧龙电驱、三花智控、三协电机、长盈精密、力星股份跟涨。消息面上，宇树官方微信公众号发布消息称，其全国首店将于12月31日在北京京东MALL开业。

人形机器人概念持续拉升 万向钱潮直线涨停

蓝鲸新闻12月30日电，据报道，土耳其汽车制造商Tofas提交的交易所文件显示，由于年终盘点和计划性维护活动，其布尔萨工厂将于1月2日至1月11日暂停生产。该工厂计划自1月12日起恢复运营。

土耳其汽车制造商Tofas因维护暂停布尔萨工厂生产


今日早盘，A股三大指数涨跌不一，沪指低位震荡跌0.1%。板块题材上，稳定币、冰雪旅游、加密货币等概念活跃，海南、光伏玻璃、保险板块调整；港股震荡分化，石油石化、半导体、有色金属板块涨幅居前，医药板块回调。截至午间收盘，中证A500指数上涨0.1%，沪深300指数下跌0.0%，创业板指数下跌0.1%，上证科创板50成份指数上涨0.5%，恒生中国企业指数上涨0.7%。

A股三大指数早盘涨跌不一，关注A500ETF易方达（159361）、沪深300ETF易方达（5103


截至午间收盘，创业板中盘200指数上涨0.3%，创业板指数、创业板成长指数均下跌0.1%，相关ETF交投活跃，创业板ETF（159915）半日成交额超22亿元，获1.2亿份资金净申购。
华安证券研报称，价格改善将推升名义GDP，进而带动企业盈利持续修复，这将成为市场强有力的基本面支撑。测算显示，2026年全A盈利增速有望从2025年的8.2%提升至10.3%，全A剔除金融后的盈利增速将达到7.7%。创业板和科创板受益于新一轮产业周期，预计将维持高增速水平，其中创业板2026年盈利增速有望达到31.7%。

创业板指早盘冲高回落，创业板ETF（159915）半日净申购达1.2亿份

蓝鲸新闻12月30日电，泰国旅游部称，今年以来外国游客入境人数同比下降7.29%。


今日早盘，科创板系列指数震荡分化，截至午间收盘，科创板50指数上涨0.5%，科创综指下跌0.02%，科创100指数下跌0.2%，科创成长指数下跌0.4%。Wind数据显示，截至昨日，科创板50ETF（588080）最新规模超700亿元，位居科创板相关ETF前列。