蓝鲸新闻2月10日电，企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布“人形机器人控制方法、装置及人形机器人”专利。专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机器人对应的上身当前姿态数据；基于上身目标姿态数据和上身当前姿态数据，对人形机器人进行控制。形成“采集‑处理‑反馈‑控制”闭环，动态修正姿态偏差，确保机器人精准复刻操作者意图，同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。

小鹏汽车公布人形机器人控制相关专利

蓝鲸新闻2月10日电，天眼查App显示，近日，杭州萧山金开工融聚信股权投资合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为中信聚信（北京）资本管理有限公司，出资额10亿人民币，经营范围为股权投资、创业投资，由杭州萧山经济技术开发区国有资本控股集团有限公司、工银金融资产投资有限公司、中信信托旗下天津聚信天安股权投资合伙企业（有限合伙）等共同出资。

中信信托、工银投资等在杭州成立股权投资合伙企业 出资额10亿


1、截至午间收盘，沪指跌0.02%，深证成指跌0.02%，创业板指跌0.14%。恒生指数涨0.54%，恒生科技指数涨0.84%。
2、涉316种常用药品，1至8批国家集采药品接续采购开标。
3、江苏省发展改革委等部门发布关于2026年实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知。其中提到，加快对使用15年以上的老旧电梯实施更新，优先支持20年以上老旧电梯更新。
4、央行今日开展3114亿元7天逆回购操作，因今日有1055亿元7天期逆回购到期，实现净投放2059亿元。
5、日本政府和执政党已决定将于18日召集特别国会。预计在特别国会召开期间，进行首相指名选举。

蓝鲸新闻2月10日午间新闻精选

蓝鲸新闻2月10日电，港股午间收盘，恒生指数涨0.54%，恒生科技指数涨0.84%。

蓝鲸新闻2月10日电，中柬公私领域对话机制首次会议9日在柬埔寨首都金边举行，柬埔寨副首相孙占托等两国政府官员及企业代表参会。孙占托表示，感谢中资企业为柬经济社会发展作出的突出贡献，希望双方通过对话机制积极回应在柬中资企业诉求，为中资企业扩大在柬投资营造良好环境。中国驻柬大使汪文斌表示，本次会议为中柬公私领域对话机制顺利运转开了好头，希望双方继续秉持务实、专业、合作精神，维护和发展好中柬共同利益。会上，中柬双方就解决在柬中资企业面临的税务、清关、劳务等问题坦诚、深入地交换了意见。

中柬公私领域对话机制首次会议在金边举行

蓝鲸新闻2月10日电，立方制药午间公告，公司近日收到国家药监局下发的非奈利酮原料药上市申请《受理通知书》。非奈利酮是一种新型、非甾体类、选择性盐皮质激素受体拮抗剂（MRA），其制剂用于与2型糖尿病相关的慢性肾病成人患者，可降低肾小球滤过率估计值（eGFR）持续下降、终末期肾病的风险。

立方制药：非奈利酮原料药上市申请获受理

《科创板日报》10日讯，2月10日凌晨，@元宝发文表示：大家在微信里聊天试试发“元宝”两个字。《科创板日报》记者测试发现，在微信聊天框发送“元宝”有福袋掉落，红包将直接存入微信零钱。据悉，2月10日至2月16日期间，在微信对话框输入特定关键词，就可以触发元宝定制红包雨，有机会抽中现金红包。（记者 李佳怡）

元宝新玩法：微信聊天可直接领红包


2月10日早盘，市场冲高回落，化工板块震荡调整，截至午间收盘，中证石化产业指数下跌0.9%。根据Wind数据，化工行业ETF易方达（516570）近10个交易日累计“吸金”超12亿元。
消息面上，聚酯化纤产业链上下游价差近期迅速拉大。上游成本端支撑明显增强，积极提振市场情绪，带动PX、MEG、PTA等产品价格持续上行。涤纶长丝方面，检修装置增多导致市场供应收缩，但预计春节后，涤纶长丝行业将迎来集中复工与补库需求，届时“金三银四”的传统涨价窗口值得关注。
中证石化产业指数覆盖一键打包油化工、煤化工等化工龙头，其中基础化工占比约60%，石油石化占比约30%，指数构成侧重供需改善明确的子行业，对涨价预期较敏感，受益于供给侧优化主线。化工行业ETF易方达（516570）实行ETF中最低一档0.15%/年的管理费率，可助力投资者低成本布局化工行业涨价趋势带来的景气向上行情。

关注化工行业“金三银四”涨价窗口，化工行业ETF易方达（516570）助力低成本布局行业龙头

蓝鲸新闻2月10日电，今日午盘全市场共51股涨停，连板股总数21只，9股封板未遂，封板率为85%（不含ST股、退市股）。焦点股方面，影视股横店影视9天7板，化工板块百川股份10天7板、海翔药业3连板。

2月10日午间涨停分析

蓝鲸新闻2月10日电，天眼查工商信息显示，近日，成都航空有限公司发生工商变更，注册资本由6.8亿人民币增至20亿人民币，增幅约194%。该公司成立于2004年6月，法定代表人为汤劲，经营范围含公共航空运输、民用航空器维修、食品销售、食品互联网销售、货物进出口、航空商务服务、软件开发、信息技术咨询服务等。股东信息显示，该公司由中国商用飞机有限责任公司、四川航空集团有限责任公司、成都交投航空投资集团有限公司共同持股。